Schemat budowy pocisków w wersji AGM-84A Harpoon. Odpowiada on także budowie rakiet w wersjach nawodnej i podwodnej.
Przekrój pocisku model RGM-84A Harpoon. W tylnej części znajduje się dodatkowa sekcja z nieruchomymi statecznikami i silnikiem startowym, w którą nie są wyposażone rakiety w odmianie lotniczej.
Pocisk model RGM-84A Harpoon.
Przekrój sekcji naprowadzającej pocisku w wersji AGM-84E Harpoon Block 1E SLAM (Standoff Land Attack Missile).
